La obra comenzó en 1946 por medio de estudios bíblicos en hogares dados por algunos miembros de la Primera Iglesia Bautista Mexicana de Shafter, California. En 1950, el Rev. Elías Campos se encargó de la nueva congregación como su pastor. La iglesia adoptó el nombre de Primera Iglesia Bautista Mexicana de Bakersfield. Durante su pastorado, en el año 1956, se adquirió un templo situado en la esquina de las calles Monterrey y Miller en el este de Bakersfield. En 1966, el Rev. Campos se jubiló como pastor de la congregación, después de 16 años de servicio dedicado a la iglesia.

En 1967, el Rev. Juan Águila vino de Bolivia para encargarse de la iglesia como su pastor. Bajo su liderazgo, el templo de la calle Monterrey se vendió y la congregación se unió a la First Baptist Church, la cual en aquel tiempo se encontraba en el centro de Bakersfield. La congregación se convirtió en el "Departamento Hispano" de la "First Baptist Church", la cual en 1979 se mudó a donde actualmente se encuentra en la Olive Drive en el noroeste de la ciudad. En 1980, el Departamento Hispano se organizó como iglesia y fue registrado legalmente como La Primera Iglesia Bautista Hispana de Bakersfield. Luego en 1984 se compró la propiedad donde actualmente se encuentra la iglesia y la congregación se mudó a este nuevo lugar. En diciembre de 1986, el Rev. Juan Aguila renunció de su posición como pastor de la iglesia para ocuparse en otras áreas de ministerio.

El Rev. José Guerra comenzó su trabajo como el pastor de esta iglesia en agosto de 1987. El había sido pastor de la Primera Iglesia Bautista Hispana de Santa Bárbara, California, antes de mudarse a Bakersfield. Durante su pastorado, el nombre de la iglesia fue cambiado a Iglesia Bautista Esperanza Viva en 2001 y la hipoteca de la iglesia se terminó de pagar en 2007, después de numerosas actividades de recaudación de fondos emprendidas por la congregación bajo la dirección del Pastor Guerra. La iglesia tiene actualmente más de 100 miembros y lleva a cabo diversos programas y actividades para todas las edades tanto en español como en inglés.